可以看出当时秦军已是采用车、步、骑混合编队鞍马俑以持弓为主戴小帽穿紧腰窄袖袍披短甲足蹬短皮靴装束便于骑she。这一时期兵法中也有了对骑兵使用的论述。《孙膑兵法》就曾说“险则多其骑”军四十余万起到了关键作用。楚汉战争时刘邦也曾为了对抗项羽的骑兵而用秦国降将李必、骆甲为校尉训练骑兵；韩信在破赵之战中也是用两千轻骑偷袭敌军大营。
两汉时代：
进入两汉时代迎来了中国骑兵发展的黄金时代因为对匈奴等游牧民族作战的需要骑兵迅速壮大军队作战从以前的车骑并重转变为骑兵取代车兵骑兵成为决定胜负的力量。
说到汉代骑兵的发展就该说匈奴骑兵匈奴是北方的游牧民族族均为能骑善she之士汉初处匈奴已号称“控弦之士”三十万时刻威胁着汉朝的北部。匈奴人是典型的亚洲式轻骑兵他们作为游牧民族从小生长在马背长于骑she他们马术jing良she术奇佳只穿轻便的皮甲十分灵活。汉的晃错曾在《言兵事疏》中说匈奴有三大长处为汉军所不及：其一下山阪出入溪涧中国之马弗与也；其二险道倾厌:且驰且she中国之骑弗与也；其三风雨罢劳讥渴不困中国之人弗与也。这也就指明了骑兵较之车兵的较大优势车兵只能在平原之才能发挥威力而骑兵在较狭小的地形也能做战比车兵更为机动灵活。
到了汉朝时为了改变对匈奴作战的不利被动局面汉朝大力发展骑兵至武帝时已能运用十余万骑兵主动出击对匈奴作战历时数十年汉的名将卫青霍去病等多次率数万骑兵采用迂回包抄深入敌后等战法大破匈奴。其公元前119年武帝以卫青霍去病二人各带五万骑出击以步卒数十万马十余万匹转运辎重。霍去病部深入匈奴两千余里大破敌军封狼居胥山（在今蒙古）而还传为佳话.
这一时代一个重要成就就是官马制度的确立汉为了对抗匈奴发展骑兵建立了饲马的制度。汉景时期颁行“马复令”用免役的办法鼓励民间养马。并在zhongyang和地方设立专管的马政机构。zhongyang任命太仆（就是弼马温了）管理在地方设有马丞负责。这些官员负责马匹的饲养以备军用。从汉初至武帝时即有厩马四十余万匹。这一制度保证了汉朝对匈奴作战的大量马匹的消耗。
在汉代骑兵发展壮大成为军队的主力军种取代战车的位置。兵种内汉代已经有了轻骑兵和重骑兵之分。轻骑兵基本无甲武器以弓箭为主配备较矮小的战马重骑兵着甲武器为戟矛环首刀等近战武器配备高大的马匹用于冲锋陷阵。汉代随着冶炼技术的提高出现了更适于马作战的环柄长铁刀（就是环首刀了）刀脊厚刃锋利适于劈砍成为骑兵的重要武器。一般来说汉代的骑兵主要武器有：矛、刀、戟、弓、弩（臂张弩）等。这一时期骑兵作为机动兵力的战术也得以发展汉军在与匈奴作战中就大量采用了长距离奔袭迂回包抄作战。
三国晋南北朝时代：
这是一个战乱的时代战争十分频繁特别在十六国南北朝时期大量北主游牧民族入主中原骑兵的运用达到了更高峰交战各方（主要是北方）都大规模的使用骑兵骑兵成为战场的最重要的兵种我国的骑兵也发展到了重骑兵的时代。
这一时期总的来说北方的军力较南方强北方各国多为少数民族政权最初的军队均为骑兵发展后步兵渐渐增多但军队的主力仍为骑兵作战时动用相当多的骑兵参战。如前秦的苻坚南下动用了骑兵二十七万；北魏太武帝侵宋时以骑兵六十万渡淮直逼长江；梁魏钟离之战中魏军八十万中有骑兵二十四万。可以说这一时期骑兵战的规模远远超过了前代。
而这时期一大重要发展就是马镫的发明我国最早的马镫在西晋中出土可以说我国最晚在晋代就有了马镫。（可偏有人说马镫是欧洲人先发明的。）马镫可以说是一项划时代的发明很大程度促进了人类明。军事马镫的出现使骑兵的近距离格斗战更容易（有了借力之处）并且有利于骑兵的长距离行军。（减少疲劳）能更有效的发挥出骑兵机动xing好冲击力强的优点。在西方马镫的发明导致了中世纪西式重骑兵骑士的出现。（一种大而无用的家伙）这一时期的骑兵以重骑兵为主当时的重骑兵人马均披铠甲－甲骑具装。防护力很好对步兵而言有极大的冲击力。当时重骑兵的防护力很强骑兵武器除了弓箭外（不管什么时代这总是东方骑兵的主要武器。）长兵器大量使用穿透力更好的骑兵用长矛即“槊”（也叫“矛＋肖”）而戟逐步被淘汰成为一种礼仪用的摆设。而短刀也成为骑兵的制式武器与前代的环首刀相比这一时期的刀刀体加宽刀头由斜方形改为前锐后斜更适于实战
隋、唐、五代时代：
这一时期骑兵已经确立了在军中的地位在这一时代骑步并重各国的骑兵规模虽不及南北朝时期但是骑兵仍是一支重要的力量受到较大的重视。
唐朝以武功开国太宗李世民本人就善于使用骑兵他著名的六匹坐骑被称为昭陵六骏。所以唐(特别是唐初)对骑兵的建设也是很重视的。唐从起兵始就建设完善自己的马政建设以备军用。唐在边地多置监牧属太仆管理监牧马五千以为监三千为中监以下为下监置牧监使对各监牧每年还
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