北魏六镇起义、河yin之难和北魏的分裂败亡
北魏六镇起义：
北魏初年，为了拱卫首都，防止柔然人的入侵，遂在平城以北设置了沃野、怀朔、武川、抚冥、柔玄和怀荒等六个军事重镇，是为北魏六镇。
北魏从孝明帝以后，统治集团日益腐化，阶级矛盾迅速激化。而北魏六镇则成了社会矛盾的jiao织点，统治集团的内部矛盾、阶级矛盾和民族矛盾都很尖锐。于是便爆发了北魏六镇起义。
孝明帝正光五年，匈奴人破六韩拔凌首先在沃野镇举起了起义大旗，相继攻占了沃野、怀朔和武川等镇。起义失败后，20余万起义军被迁至河北。由于河北灾荒流行，无食可就，杜洛周、鲜于修礼和葛荣等又相继率领镇兵起义。与此同时，羌人莫折大提和敕勒族人胡琛部将万俟丑奴等又相继在秦州和高平镇起兵，起义的烽火又燃遍了关陇地区。直到孝庄帝永安三年，起义才被镇压。
这次起义沉重地打击了北魏的腐巧统治，导致了北魏的分裂。
北魏的分裂。河yin之役。
永安三年九月，孝庄帝不甘心充当傀儡，设计诛杀了尔朱荣。尔朱荣之侄尔朱兆又带兵入洛，废杀庄帝，另立元恭为帝，是为节闵帝。这时，从河北返回山西的六镇镇兵又在其首领高欢的领导下，多次起义。
尔朱兆当政后，为了稳固他在山西的统治，遂答应了高欢yu将20多万镇兵仍带回河北就食的请求。高欢脱离了尔朱兆的控制后，遂在河北扩充实力，并与尔朱兆的矛盾日深。结果，高欢击杀了尔朱兆及其党羽，进入洛阳，废杀节闵帝，另立元修为帝，是为孝武帝。
永熙三年，孝武帝为了摆脱高欢控制，率轻骑西入潼关，投靠了关中的宇文泰，北魏分裂。
尔朱荣。秀容川。
尔朱荣是契胡人，其先祖尔朱羽健曾率部族助拓跋珪攻后燕有功，拓跋珪遂以秀容川今山西忻州西北百余里周围三百里地封之。尔朱氏世居秀容川，畜牧为业。到尔朱荣的父亲尔朱新兴时，秀容川牲畜兴旺，马匹以se别分群，漫山遍野，不可胜数。大量的马匹在那个时代无疑是重要战略资源。尔朱荣继承他父亲的位置时，也继承了这笔雄厚的资源。这时，北魏各族人民大起义已经爆发，尔朱荣见四方兵起，遂利用其畜牧资财，招合骁勇，结纳豪杰，图谋大事。
北魏六镇：
从皇始至延和年间396～434，北魏先后自东而西设怀荒、柔玄今内蒙古兴和西北、抚冥今内蒙古四子王旗东南、武川今内蒙古武川西、怀朔今内蒙古固阳西南、沃野今内蒙古五原东北等军镇，史称北镇或六镇孝文帝末年，又于怀荒镇东今河北赤城西北增置御夷镇，实为七镇，外御柔然，内制高车、山胡，拱卫京都。