楚越觉得简单,那不是吹牛的,他的软件机械化基础已经学的相当完善,这些天又死攻人工智能的接口知识,相对于这些知识,现在书上的那些内容看上去比较基础。
比如,他现在这本书叫做《机械动力传导与效率》,上面讲到的关于动力消散的影响因素的知识,基础就是以前楚越做宠物狗的时候衍变过来的,而这些内容,人工智能的接口里面有深入讲到过,如果不明白这些知识,峰尼珂诗提供的接口你都不懂怎么调用。
虽说接口的调用都是靠记忆力,但如果不明白原理还是不懂的,楚越看的内容多而且杂,反而让他触类旁通,很多软件机械化的知识都比常人理解的深刻一些。
当然,这些他自己都不知道是不是错觉,他潜意识里还觉得自己是初学人工智能时候的水平。
把心里的疑问放到了一块儿,楚越和邓非凡回到了寝室。
接下来的时间,楚越开始了他人工智能的制作与学习生涯,当天,胡适带着两人进入了仪器室。
一开始的时候,楚越和邓非凡都是跟在身边看,等到胡适完成了一个步骤之后,再由两个人模仿这个步骤,进行下面的一些步骤,这里面,起到作用的还是楚越,他从一开始的懵懵懂懂,到后来一些任务都可以独立完成,这期间只用了三天的时间。
他的神奇记忆力就像是一个人为的智脑一样,把胡适的操作,完完整整的记录了下来,再配合胡适的讲解,楚越进步简直可以用飞速来形容。
这会儿胡适做完了一个接口的应用,刚准备给楚越讲解,却没想到一旁的楚越突然开口说道:“老师,你这个接口没用忘了加条件限制。”
胡适一怔,随后打开代码看了看,眼睛当中闪过震惊:“还真是这样,楚越,你是怎么知道的?”
楚越开口说道:“接口说明里有注释,老师,接下来是不是准备把这些代码进行封装,要不然我试试吧?”
胡适点了点头。
一个小时之后,楚越开口对着正在忙的胡适说道:“老师,这段代码运行成功了。”
胡适疑惑的问道:“没有遇到错误?”
楚越摇头,“遇到两个,不过我已经修改过来了。”
胡适走了过来,楚越给他指了指,“这里,打断循环语句的break用法错误,应该用return,还有这里,hile的使用打断了代码的流畅性,导致后面的代码运行超时,接口反馈的数据也慢了一些。”
胡适点头,一时间有些感慨,从新估算了一下楚越的学习能力,从这次以后,胡适就开始把一些功能放手让楚越单独完成。
这天中午,两个人在厂房的食堂用餐,邓非凡一直盯着楚越看。
楚越吃了点东西,看了他一眼:“有事说事,再看我也不可能爱上你。”
邓非凡看着楚越:“我真想知道你的大脑是怎么长得,你知不知道,你现在接手的老师给的任务据说是给专业的人做的,你才高一啊,高一。”
楚越看着他,淡淡的说了句:“所以呢。”
“所以啊,楚越,你帮我想想办法呀,我现在看你们的东西,完是天方夜谭。”邓非凡开口说道。
楚越想了想,叹了口气:“等晚上的时候,有不懂的可以问我。”
邓非凡嘴咧开来:“哈,等的就是这句话。”
吃完午饭刚回到实验室,胡适开口对着楚越说道:“你去刘文师老师那里一趟,把这些东西给他。”
他把一个包递给了楚越。
楚越点头,朝着外面走去,经过厂房的中央,那里一群人忙忙碌碌的在工作,楚越左右看了看,在靠里面的位置找到一个走廊,再经过走廊来到一间实验室门口,敲门走了进去。
里面约莫有二十来人正在做着各自的事情,楚越找到了正在忙碌的刘文师,开口说道:“刘爷爷,这是我老师让我送来的。”
刘文师这会儿正在焊接一块电路板,闻言点头:“东西放这里就行。”
楚越却没急着走,而是在那看了看,开口说道:“这是管家的腿部结构吧。”
刘文师一怔,看着楚越:“你怎么知道?”
楚越笑了笑,“看这电路的分布,还有主板的形状很容易看出来。”
刘文师呵呵一笑,“你还知道什么?”
楚越左右看了看,说道:“我还知道,这是根据哺乳动物腿部的结构比例组装的足式机器人腿部机构机械零件,而且是老式的液压驱动,您将采用的算法应该是拉格朗日方程方法对机器人腿部进行建模,得到了一个其与实际相符的动力学模型。根据液压控制理论,建立液压系统的模型。由该两个模型,得到机器人腿部系统的整体模型。再根据该系统模型的特点,采用滑模变结构控制对机器人腿部进行运动控制研究,根据机器人腿部的实际情况和所设计的控制算法,采用Matlab软件对机器人进行运动仿真分析,验证了运动控制算法的有效性。搭建机器人腿部的试验平台,设计控制器的硬件系统及控制程序,以满足机器人实际试验要求......”
刘文师手上的机械吧嗒一下掉在了地上。
“你是怎么
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