这五个模块相互配合实现各种复杂的避障操作。
但是我看这个小车模块并不清晰，车体框架跟各个模块都混为一体，虽然这样会使得小车的可维护性不高，但总的来说功能算是实现了。”
正所谓行家一开口就知有没有，程青这几句话说完，李元博立马就能判断，程青对嵌入式设备非常了解。
否则他也不能把各个模块总结的这么清楚，而且还能看出这个小车模块架构模糊的问题。
“我靠不是吧？”
“这他娘的不科学啊。”
董小豆跟段凌飞一副见鬼了的表情，刚刚程青一番话他们着实没怎么听明白。
但这些词听起来就好牛逼的说，而且看旁边学长的表情，程青说的十有八九是对的。
程青不管他们惊讶的表情，继续说道：“这个小车功能实际上非常简单，主控模块用的是st2的开发板，这块板子只能跑一些简单汇编逻辑，点个流水灯，做个简单的逻辑判断还行。
通过i/o口控制各个模块，我看这两小车用的是声波传感器，其实用红外传感器会更好一些。
主控模块获取传感器数据，通过计算，将结果输出到电机驱动模块，以此来控制小车的运行。”