等鹤竟食大夫俸禄，较次者食士禄。外出游玩，也必带鹤载于车前，号称鹤将军。
周惠王十一年，齐桓公以卫国曾参与王子颓之乱为由，奉周天子之命伐卫。
卫国不敌齐军，懿公贡献珠宝货物贿赂齐国，并请罪于周，齐军方才退兵。
周惠王十四年，齐国又以拒不参加会盟为由，攻伐莒国。
画外音：莒国是属嬴姓子爵，商朝时初封于计，传说是少昊之后，伯益后裔，有徐氏、郯氏、莒氏等部族。周武王克商，封兹舆其于莒，东临沭河，西傍柳青河，称为纪公；自纪公以下，皆为己姓。莒国历史远较齐国为久，在殷商朝时称为姑幕，春秋时期方改称为莒。疆域东起黄海，西至沂水，南达今江苏赣榆，北至今昌邑县境，是东方第三大国，仅次于齐、鲁。莒国乃东夷古国，正是齐桓公尊王攘夷对象，故此齐国所主会盟，莒国都不参加。
齐桓公当初尚为公子时，曾到莒国避难。此时却似不念旧德，不久便起兵伐莒。当时东夷诸国贵族与国君，若因政变在本国无法立足，都喜投奔莒国。齐公子小白居莒之时，来此避难者还有谭君及鲁公子庆父。因鲁国人赂莒交出庆父，又食言不送贿款，鲁、莒二国因此数次发生战争，莒国终被打败。鲁庄公恐莒国报复，由是在城诸及防城驻军布防。
齐桓公伐莒，莒国自知不敌，于是南迁以避其锋。桓公获胜而归，莒国于是南灭向国，复又向北蚕食，占领杞国一邑。
周惠王十五年，鲁庄公姬同逝世，在位三十二年。
庄公有三个兄弟，分别是庆父、叔牙、季友。庆父专横，拉拢叔牙为党，一直蓄谋争夺君位，并与庄公夫人哀姜私通。哀姜无子，庄公死前又未指定继嗣，故此造成叔侄争立。
叔牙因受庆父重贿，主张拥立庆父，并欲说服季友。未料四弟季友却力主拥立鲁庄公庶子姬般，并于酒中下毒，将叔牙杀害，于是姬般得以继位。
庆父甚不甘心，便与哀姜密谋，欲图暗杀姬般。当时内宫有养马人牧荦，鲁莽有力，因曾受庄公责罚怀恨在心。哀姜遂以重金收买牧荦，使乘姬般在城外为鲁庄公守茔时扼杀，回宫报说是被毒蛇咬死。
虽然姬般已死，庆父也知道国内卿士大夫不服自己，乃立哀姜之妹叔姜所生公子姬启，是为鲁闵公。庆父仗恃拥立之功，更加肆无忌惮，不但自由出入宫帏，与哀姜打得火热，并且野心愈炽，时刻意图夺位。次年，哀姜复指使力士齮杀闵公，欲改立庆父。
闵公姬启被杀之时，季友领庄公庶子姬申逃出，到陈国借兵报仇，并发檄文至曲阜，声讨庆父连弑二君大罪，号召卿士大夫及国人杀死庆父，拥立姬申。
国人见到檄文，皆都响应，纷纷持兵入宫。
庆父大惧，急率数十名仆从，再次逃亡莒国；哀姜也不敢在宫中多呆，则率心腹侍者宫女，逃往邾国。于是季友复保公子姬申还鲁，立为国君，是为鲁僖公。
姬申得立，复发国书与莒、邾二国，通缉庆父及哀姜，请其遣送归国治罪。莒侯不欲归还庆父，季友复以重金贿之；莒侯遂派士兵押解庆父，遣送归鲁。
庆父知道此去必然无幸，回首忽见队伍中从弟仲孙奚斯，字子鱼，便突然放声大叫。
庆父：奚斯，忍看你兄被人诛杀乎？何不前往曲阜，见你四兄季友，为我求情！
公子鱼应诺，便带仆从先乘车而往，请莒国军士押车在后缓行。未到半日，公子鱼单骑驰还，人虽未至，哭声已闻。
庆父听到哭声，长叹一声：奚斯哭泣而来，我命休矣！
自知罪孽深重，便将咽喉对准押送军士手中戈矛，猛地一撞，就此自杀。
齐国大夫仲孙湫早在公子般死时，曾到鲁国吊唁，回国后对齐桓公叹道：“不去庆父，鲁难未已。”果然一语成谶，并成典故，千年流传。
镜头转换，按下庆父，复说哀姜。
邾侯接到鲁侯国书，因思哀姜乃是齐襄公之女，不敢得罪齐桓公，遂将哀姜送至齐国。鲁国闻之，又投国书至齐索讨。齐桓公素以忠君守礼自居，见书中所叙哀姜通叔弑君之举，令自己大失脸面，如何忍得？盛怒之下，命将哀姜杀死，函其尸首，送至鲁国。
庆父及哀姜皆死，季友请立庆父、叔牙之后，僖公从之，乃以公孙敖继嗣庆父，食采于成，是为孟孙氏。以公孙兹继叔牙之后，是为叔孙氏，食采于郈。
季友被封为上卿，食采于费，加封以汶阳之田，是为季孙氏。
于是季、孟、叔三家鼎足而立，并执鲁政；因皆为桓公之孙，故又谓之三桓。
鲁国之乱，至此结束。
周惠王十七年，赤狄攻邢。
齐桓公召曹、宋救邢，赤狄败走。邢侯惧其复来，迁都于夷仪（今山东聊城西南）。
赤狄亦作赤翟，狄人分支，因族人喜穿赤衣得名。主要分布于今山西长治一带，与晋人杂居，因屡受晋国军力压迫，故而东下太行伐邢，却被齐桓公所败。
晋献公姬诡诸野心勃勃，欲谋争霸中原，于是增加国家常备军为二军，自率上军，太子申生率领下军。扩军之后，连灭耿（山西河津）、霍（霍州）、魏（芮城）三国。乃将
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